(一)   直线电机系统的优化设计和国产化产品开发、制造
主要包括:
(1)       新材料运用和磁路优化设计。宁波材料所研制成功纳米晶NdFeB辐射取向磁环的突破性新工艺,大大提高了辐射取向整体磁环的磁性能和耐腐蚀等主要性能,成为目前世界上掌握这一技术的仅有的2家单位之一。“联合实验室”将这一新型磁性器件用于改进GMC Hillstone的直线电机设计,提出了工艺上易于实现的基于Hallbach阵列概念的磁路结构,同时研究提出了相应的磁路优化设计理论,结合磁场和电磁作用力的有限元分析,完成了磁路优化。
(2)       专用驱动装置的研究开发。GMC Hillstone的直线电机传统上配备其它公司生产的驱动装置,如Movo、Copley等,这些驱动装置属于通用型伺服电机驱动装置,价格昂贵、性能受到限制。“联合实验室”研究开发该直线电机的专用驱动装置,满足国产化、降低成本、提高性能的要求。目前已经完成实验室样机,即将进入产品开发。
(3)       直线电机的国产化生产。“联合实验室”中方核心成员已经掌握了GMC Hillstone的直线电机的制造技术,目前其磁体组件已在宁波市一家工厂投入批量生产,供给用户,绕组等其它组件也将很快实现国产化。
(二)   直线电机在机床中的应用。
基于GMC Hillstone的直线电机在日本用于精密、高速机床的成功经验,“联合实验室”开展了直线电机用于机床的研究,目前这方面完成的工作主要有:
(1)       精密小孔径钻床改造。宁波江东盛发机械设备公司生产的精密小孔径钻床,采用超声波钻孔技术完成脆性材料(如磁铁)小孔的精密加工。宁波材料所与该公司合作,将该钻床的由伺服旋转电机-滚珠丝杠驱动的进刀台改造成由直线电机驱动,同时将直线电机与机床主轴驱动系统、气动换到等系统集成,改造其加工控制操作界面。目前进刀台的改造已经完成。
(2)       数控加工中心用大推力直线电机研制。GMC Hillstone曾研制成功行程4米的精密定位直线电机和能推动1吨载荷的直线电机。在此基础上,“联合实验室”与宁波海天精工合作,研制适用于高速、高精度数控加工中心的直线电机,主要设计指标包括:移动部件重量1600kg(X轴)、3000kg(Y轴)、600kg(Z轴),坐标轴最大行程1200mm、800mm、600mm,最大移动速度60m/min,最大加速度1G等。目前已经完成了总体尺寸设计,正在深入进行强制冷却系统等的设计。
(三)   直线电机在超精密工件台中的应用
主要包括:
(1)       亚微米量级定位精度的直线电机工件台。“联合实验室”获得了浙江省重大科研项目“光刻机等先进装备中的超精密工件台研究开发”,已在GMC Hillstone制作的直线电机、气浮轴承基础上,完成了超精密工件台的集成和环境保障系统建立,达到优于100nm(100mm行程)的重复定位精度。目前正在改进电机、轴承等设计,进一步提高精度和实现国产化。
(2)       微米量级定位精度直线电机驱动二维和多维工件台。目前已完成机械导轨支承的二维工件台,正在开发气浮轴承支承的工件台,以获得更高精度和其它性能。